西门子S120维修,西门子S120驱动器维修
SINAMICS S120
概述
SINAMICS S120是一种高性能、高精度的驱动器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；可以拖动Siemens的所有低压电机，如异步（感应）电机还有同步电机。多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
SINAMICS S120覆盖功率范围从0.12 kW到4500 kW，且可配用多种控制单元，可以用于所有复杂的传动应用。
SINAMICS S120具有AC/AC单轴驱动和DC/AC多轴传动两种形式。
AC/AC单轴驱动由控制单元CU310和功率模块PM340组成，DC/
AC多轴驱动由控制单元CU320-2和电源模块，电机模块组成。
?SINAMICS控制单元自身能够处理一般的工艺任务。
?对于单机传动，使用CU310 DP或CU310 PN控制单元。
?对于多机传动，采用CU320-2控制单元。一个CU320-2能控制
6个伺服轴或者6个矢量轴或者12个V/F轴。
?对于复杂运动控制，可采用SIMOTION D控制单元D410、
D425、D435和D445。有关SIMOTION的信息，请参考目录
PM 21。
每一种控制单元都是基于目标导向的SINAMICS标准固件，包括所
有的通用的控制模式并能够调整以满足zui高的性能要求。
?“矢量控制”
-具有高精度和转矩稳定性的速度控制
-特别适合于异步（感应）电机
?“伺服控制”
-具有高动态响应运动控制
-具有等时PROFIBUS的角锁定同步
-多用于高精度生产机床
?“V/f控制”
-响应和精度要求不高的控制
-适用于相对简单的应用，如：电机成组传动
SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动
单轴驱动由控制单元CU310和功率模块PM340组成：
PM340有两种结构形式：“模块型功率模块”和“装置型功率模块”
?模块型功率模块已集成制动模块，可直接连接制动电阻进行能耗制动；装置型功率模块可嵌入安装制动模块（选件）。
?模块型功率模块可以通过控制单元适配器CUA31/CUA32连接到CU320-2和SIMOTION D4×5上，实现多轴扩展；装置型功率模块已经集成了CUA31，可以直接连接到多轴控制单元CU320-2和SIMOTION D上。
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动基于公共直流母线系统的SINAMICS S120 DC/AC多机传动，其模块化的结构和特殊的性能专为完成复杂的传动任务而开发。
根据要控制的轴和需要的性能水平来选择控制单元，同时根据再生能量回馈的要求来选择电源模块。控制单元和功率单元之间使用全
新的通讯链接DRIVE-CLiQ。
多轴驱动系统由控制单元CU320-2，电源模块，电机模块等组成。
DC/AC多轴传动的功率单元为：
?基本型电源模块
?回馈型电源模块
?有源型电源模块
?有源滤波模块
?电机模块
电源模块
电源模块用于集中整流，并为中间回路提供直流电源，针对不
同的应用，提供各种性能的电源模块。
?基本电源模块
?回馈电源模块
?有源电源模块
基本电源模块（BLM）
基本电源模块只为单纯整流运行设计，不能够将能量回馈给电网。如果制动的时候产生过高再生的能量，则必须通过制动模块和制动电阻转换为热量耗散掉。要为了符合EN 61800-3、等级C2的限制，还需选用进线滤波器。
回馈电源模块（SLM）
回馈电源模块可以整流供电并能将能量回馈给电网。当选用回馈电源模块时，必须使用一个与该电源模块匹配的进线电抗器。
有源电源模块（ALM）
有源电源模块ALM可以整流供电并能将能量回馈给电网。和BLM以及SLM相比，ALM会产生一个可控制的直流电压，这个直流电压会在电源电压允许的波动范围内保持一个稳定值。ALM在电源侧产生实际电流效果接近正弦波，并能抑制有害的谐波。
电机模块
电机模块由中间的直流回路得到电源并拖动电机。电机模块为多传动系统设计，并且通过CU320-2或者SIMOTIOND控制单元控制。电机模块之间通过公共直流母线相连。一个或者几个电机模块通过直流母线。拖动同步电机和异步（感应）电机运行。
因为电机模块都共享直流母线，互相之间可以进行能量交换，也就是说，一个运行于发电模式的电机模块产生能量可以被运行于电动模式的电机模块所使用。中间回路的直流母线由电源模块供电。
系统组件
传动系统的结构可以通过选择控制单元和整流器和逆变器来搭建。其他系统组件可以用来根据需要来选配。这些组件分为：
?进线侧组件，例如：进线电抗器和进线滤波器
?直流回路组件，例如：制动模块和制动电阻
?输出侧组件，例如：输出电抗器，dv/dt+VPL和正弦波滤波器
?控制系统组件，例如：端子排，操作面板和通讯板，各种编码器
接口
DRIVE-CLiQ系统接口
SINAMICS S120所有的组件采用高性能的智能通讯连接DRIVE-CLiQ。
通讯和客户端子模块
CU320-2控制单元提供一个PROFIBUS或者PROFINET接口，还可选装通讯板来提供CANopen通讯接口。
TM31端子扩展模块和TB30端子扩展板提供扩展的端子排。通过模拟量和数字量将信号连到上位控制器。
开环和闭环控制功能控制方式除了提供转速和电流控制功能的高性能矢量控制外，还提供装置保护和电机保护功能。
BICO技术每一个驱动对象都包括大量的输入和输出变量，能够利用开关量连接器交换技术（BICO）任意相互连接。一个开关量连接是一种逻辑信号，为数值0或1。连接器是一个数值，如实际速度或电流设定。
DCCDCC是用于进行SINAMICS过程导向功能配置的一个附加的图形化编程工具。功能块库包括大量的控制、算法和逻辑块以及丰富的开环和闭
环控制功能。DCC编辑器对配置和控制结构进行图形化表述，DCC是STARTER调试工具的一个附加组件。
CF卡驱动的功能均储存在CF卡上。这个卡上以项目形式存储着所有传动的固件和参数设置。CF卡还能够保存附加项目，即如果调试不同系列的设备，能够立即对正确的项目进行访问。如果控制单元已经启动，CF卡上的数据会被读出并装入RAM。固件以对象方式构成。驱动对象为整流单元、逆变单元，通过DRIVE-CliQ链接的系统组件实现开环和闭环控制功能。
内部集成的安全功能控制单元包括丰富的安全功能。
内部集成的安全功能包括基本安全集成功能
?STO=安全转矩关闭
?SBC=安全制动器控制
?SS1=安全停止1
扩展安全集成包括
?SS2=安全停止2
?SOS=安全运行停止
?SLS=安全限制速度
?SSM=安全速度监控
如果选用集成安全功能，可能就需要相应的认证和辅助的系统硬件—如TM54F端子扩展模块或相应的安全控制设备。
跟踪功能
采用集成的跟踪功能对传动对象的输入和输出变量的时间特性进行测量并用STARTER调试工具显示。能够同时对几个信号进行跟踪。记录通过自由选择的边界条件触发，例如输入和输出变量的数值。
主营西门子变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统维修与销售；此外我们还有部分西门子已停止生产库存备件进行销售。
可编程控制器：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、LOGO
人机界面：OP、TP、MP系列
标准传动：6SE60420、6SE6430、6SE6440
大型传动：6SE70、6RA70、6RA80
运动控制：6SN、6FC、1FT、1FK、6FX等
数控系统：802C、802D、802S、810D、810T、810N、810M、840C、840D、
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