目前的捣固机械主要有手持内燃捣固镐，液压捣固机，软轴捣固机，近来在铁道部提出的重载高速情况下，各主要干线的钢轨普遍进行了更换，从而改变了铁路运输的质量，内燃捣固镐适应铁路建设的趋势.技术在不断的革新。
湖州ND-4.2×4内燃软轴捣固机筑路机械
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湖州ND-4.2×4内燃软轴捣固机筑路机械
ND-4.2*4大型软轴捣固镐是一种新型铁路养路机械，适用于无电源情况下单边的铁道线路维修施工，也可以用于道岔的维护作业。
捣固机由汽油机，离心式离合器，带传动机构，软轴软管，振捣棒，减振手把，机架等部分组成。本机选用日本本田汽油机为动力源。软轴组件由钢丝软轴.软轴插头(工作时插入输出轴孔内).软轴接头(与振捣棒内的滚锥联接)组成。软管组件由软管，联接头(工作时插入机头孔内).软管接头(与振捣棒棒壳联接)组成。振捣棒组件包括镐头.镐体.棒壳.滚锥.滚道.油封.轴承等.减振手把由手把.弹簧.橡胶护套等组成，联接在软管前端，消除振动，便于操作。出厂时软轴.软管.减振手把.振捣棒已联为一体。汽油机固定在机架中间，机架上有皮带罩和防护罩，还有两个抬把，可以便捷地上.下道。
工作原理:
汽油机的动力经离心式离合器及带传动分配到两根输出轴上从而驱动软轴，带动振捣棒中的滚锥，滚锥的一端支承在大游隙轴承上，另一端沿滚道作纯滚动的自转和公转运动，偏心旋转的滚锥产生离心力通过滚道作用于棒壳上并使之增频。该振动力传递给镐体和镐头，形成对道碴的扰动力，道碴之间的摩擦阻力被克服或减小，使道碴近乎呈现流动状态，开始相对运动和重新排列。经过一段时间的振动后，道碴将枕下空隙填满从而达到密实的目的。
主要技术参数：
汽油机型号：GX160空冷四冲程(S型)
汽缸排量：163CM
输出功率：4.0KW/3600rpm
扭矩：8.6N.m/2500rpm
重量：15kg
振动频率：150Hz
振幅：1.25mm
激振力：4.2KN X 2
频率：单边200～260根/组小时
振捣棒直径：50mm
软轴直径：13mm
软管直径：36/46mm
总重：82kg
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